空气弹簧电液伺服阀的结构和工作原理

空气弹簧电液伺服阀的结构和工作原理

双喷嘴挡板式力反馈两级电液伺服阀由电磁和液动组成。电磁部分为永磁力矩电机，由永磁体、导磁体、衔铁、控制线圈和弹簧管组成。液压部分为对称结构的两级液压放大器，前级为双喷嘴挡板阀，动力级为四通滑阀。滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。

当伺服放大器输入电信号时，力矩电机中电磁铁之间的电枢上的线圈就会有电流通过并产生磁场。在两侧磁铁的作用下，产生旋转力矩，使衔铁转动，同时带动衔铁转动。连接的挡板旋转，该挡板在两个喷嘴之间延伸。在正常稳定的情况下，挡板两侧与喷嘴的距离相等，从而使两侧喷嘴的排水面积减小，流速降低，挡板前面的压力减小。降低喷嘴，使原来的电信号转化为扭矩。将机械位移信号转换为油压信号，信号由喷嘴挡板系统放大。挡板两侧喷嘴的前油压与下滑阀的两腔连通。因此，当两个喷嘴前的油压不相等时，滑阀两端的油压不相等，滑阀在压差的作用下移动，滑阀上的肩部控制油口的开启或关闭，可以控制高压油通向油马达活塞下腔打开阀门开度，或通过活塞下腔至回油，因此活塞下腔内的油被排出，阀门靠弹簧力关闭或关闭。为了增加调节系统的稳定性，伺服阀内装有反馈弹簧。另外，伺服阀在调节时存在一定的机械零位偏差，以便在运行过程中突然断电或失去电信号时，利用机械力最终将滑阀移向一侧，关闭蒸汽阀。伺服阀的零偏差通常小于3%。